Ari Vatanen dosiahol štvrté víťazstvo na tejto rally. U motoriek Stephane Peterhansel roztočil svoju vlnu víťazstiev. Prvý krát vyhral túto náročnú púštnu rally a vrátil Yamahu na trón. Bohužiaľ počet súťažiacich znova klesol. Na štart sa tento krát postavilo 406 jazdcov.

• Štart: 29. December 1990 Paríž (Chevilly)
• Cieľ: 17. Január 1991 Dakar (Ružové Jazero)
• Deň odpočinku: 9. Január 1991 v Agadez
• Dĺžka rally: 9.186 km
• Dĺžka meraných úsekov: 6.747 km
• Prejdené krajiny: Francúzsko, Líbya, Nigéria, Mali, Mauretánia, Senegal

Na štarte 406 strojov:

• 113 motoriek
• 184 áut
• 109 nákladiakov

V cieli 174 strojov:

• 46 motoriek
• 128 áut/nákladiakov

Zaujímavosti:

• Po odstúpení značky Peugeot prišiel na rad Citroen so svojim modelom ZX. Traja jazdci prešli priamo z Peugeota do Citroenu: Vatanen, Ambrosio a Waldegard.
• Najmladšími zúčastnenými na rally Dakar sú Christophe Morange a Patrick Piegay. Obaja mali len 19 rokov.
• Jean-Louis Schlesser konkuroval ostatným súťažiacim na rally so svojou vlastnou buginou. Bugina niesla nápis "Vojvoda z Burgundy".
• "Líšky púšte" bratia Marreauovci sa trinásty krát vydali naprieč rally Paríž-Dakar.
• Pretekárov z Japonska bolo čoraz viac. Tohto roku ich vyštartovalo 51.
• Päť žien na štarte, ale iba jedna v sedle motocykla.
• Rally Dakar už okúsil Rolls Royce, no teraz prišiel na rad Harley-Davidson.

Trasa:

• Prológ : Clermont-Ferrand (5km)
• 1. etapa : Tripoli – Ghadames (presun 604 km)
• 2. etapa : Ghadames – Ghat (1095 km)
• - Ghadames-Idri (594 km meraných)
• - Idri-Ghat (501 km meraných)
• 3. etapa : Ghat – Tumu (681 km meraných)
• 4. etapa : Tumu – Dirkou (601 km meraných)
• 5. etapa : Dirkou – Agadez (840 km)
• - Dirkou-Gossololom (350 km meraných)
• - Gossololom-Agadez (490 km meraných)
• Deň odpočinku v Agadez
• 6. etapa : Agadez – Gao (1146 km)
• - Agadez-Assouas (presun 60 km)
• - Assouas-Tillia (456 km meraných)
• - Tillia-Gao (630 km meraných)
• 7. etapa : Gao – Tombouctou (410 km sprievod)
• 8. etapa : Tombouctou – Néma (672 km meraných)
• 9. etapa : Nema – Kiffa (1014 km)
• - Nema-Tichit (482 km meraných)
• - Tichit-Kiffa (532 km meraných)
• 10. etapa : Kiffa – Tambacounda (572 km z toho 283 km meraných)
• 11. etapa : Tambacounda – Dakar (536 km z toho 60 km meraných)

Top10

Motorky

1.	PETERHANSEL	YAMAHA	Fra
2.	LALAY	YAMAHA	Fra
3.	MAGNALDI	YAMAHA	Fra
4.	MORALES	STALAVEN	Fra
5.	ARCARONS	CAGIVA	Fra
6.	MAS	YAMAHA	Fra
7.	MEDARDO	GILERA	Fra
8.	ORIOLI	CAGIVA	Fra
9.	MANDELLI	GILERA	Fra
10.	BOLUDA	HONDA	Fra

Autá/nákladiaky

1.	VATANEN/BERGLUND	CITROEN	Fin
2.	LARTIGUE/DESTAILLATS	MITSUBISHI	Fra
3.	FONTENAY/MUSMARRA	MITSUBISHI	Fra
4.	ERIKSSON/PARMANDER	MITSUBISHI	Sue
5.	AURIOL/MONNET	LADA	Fra
6.	AMBROSINO/GUEHENNEC	CITROEN	Fra
7.	TAMBAY/LEMOYNE	LADA	Fra
8.	BOUCHET/LERAN	NISSAN	Fra
9.	SARRAZIN/TROUBLE	TOYOTA	Fra
10.	RATET/VANTOUROUX	TOYOTA	Fra

Video

zdroj: www.dakar.com